СПК1хх базовый курс (программирование в среде CODESYS 3.5, уровень 1)

Система CodeSys 3.5 позволяет программировать как программируемые логические контроллеры ПЛК 110/160, модули Мх110 и др., так и приборы СПК1хх, объединяющих функции сенсорной операторской панели и ПЛК.

Базовый курс посвящён начальному знакомству с системой CodeSys 3.5 и приёмам программирования технологических алгоритмов на языках программирования по стандарту МЭК 61131 LD, IL, FBD, ST, SFC. Углублённому изучению системы CodeSys 3.5 и визуализации посвящён продвинутый курс программирования в среде CodeSys 3.5.

Рекомендуемая квалификация слушателей: общее представление о системах автоматизации технологических процессов или опыт работы в области автоматизированных систем управления, или знание одного из языков программирования общего назначения, умение работать в MS Windows.

1 день.
Структура АСУ, ПЛК в АСУ;
Обзор линейки СПК и устройств под управлением CODESYS 3.5;
Архитектура ПЛК – конструкция, программное обеспечение, цикл работы СПК (ПЛК);
Порядок установки необходимого ПО (про версионность) Конфигуратор СПК;
Подключение СПК к ПК, СПК к CODESYS;
Интерфейс CODESYS 3.5;
Знакомство с языком LD, реализация простых алгоритмов управления; Подключение СПК к компьютеру, загрузка проекта в СПК;
Визуализации в программе;
Переменные, типы данных;

2 день.
Язык функциональных блоков FBD;
Форсированные данные;
Особенности языка CFC;
Стандартные операторы: логика, арифметика, сравнение;
Стандартные операторы: выбора и ограничения (селектор, мультиплексор, ограничитель, присваивание);
Визуализации в СПК;
Отображение дискретных сигналов;
Вывод цифровых и текстовых значений (про спецификаторы и заполнители);
Невидимость элементов, отключение ввода;

3 день.
Модули расширения ввода-вывода Mx110;
Принцип обмена данными в сети RS-485 по протоколу ModBus;
Конфигурирование модулей Mx110;
Настройка связи модулей ввода-вывода Мх110 с СПК;
Создание нового проекта с подключением внешних устройств;
Экспорт и импорт компонентов проекта;
Использование часов реального времени;
Создание архивов (на внешние носители flash-накопители/ SD-карты);
Вывод графиков;

4 день.
Codesys 3.5 - многозадачная операционная система, типы задач;
Библиотеки и их версии, менеджер библиотек, добавление библиотек;
Стандартная библиотека Standart.lib: таймеры, счетчики, детекторы фронтов;
Библиотека Util.lib: генератор сигналов, двухпозиционный регулятор, ШИМ-сигнал;
Библиотека Standard64.lib: операции работы со строками;

5 день.
Конфигурация ввода (работа по событиям);
Ввод и цифровых и текстовых значений;
Цифровые индикаторы (полоса прокрутки, индикатор выполнения, линейка и пр.);
Использование пользовательских изображений;
Многоэкранная визуализация, переключения визуализаций.